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    礦車避障
    方案介紹

    AGV避障系統

    該方案通過激光雷達配合相關算法,可在礦車工作過程中實時監測前方路況,在發現障礙物時立刻發送報警信號至后端PLC控制系統,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發生安全事故。

    方案特色

    實時動態掃描

    實時動態掃描

    適應性強

    設備投入應用前全部經過粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等,適應性強。

    多級防區避障

    多級防區避障

    接口協議豐富

    支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協議

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